Ну или просто сменить формат рисунка на что-то, поддерживаемое драйвером pdftex (например, PNG).
Только в pdf: png и jpeg растровые форматы, а eps, ps, pdf векторные, и конвертировать векторные в растерные без нужды не стоит
А вообще ТС следует читать инструкции. Этот вопрос столько раз обсуждался:
latex поддерживает eps, ps
pdftex поддерживает jpg, png, pdf
При правильной настройке действительно идет автоматическая конверсия, но это требует времени и потому (если многократно компилировать) обычно лучше конвертировать "вручную", но один раз