умножить, сейчас исправлю
Добавлено спустя 2 часа 7 минут 20 секунд:
допустим я из уравнения

выражаю пси, подставляю его в 3 уравнение, получаю уравнение второго порядка, и как дальше его решать? явно видно частное решение t, но сам вид уравнения не похож на линейно-однородное