Не понимаю почему именно в таком виде автор представил зависимость, хотя формально это соответствует общему виду линейной функции.
Начало отсчета штрихованной СО по условию движется в нештрихованной СО со скоростью
. Поскольку в пределах какой-то одной СО работает обычная классическая кинематика (это, кстати, важное и полезное утверждение, которое обычно плохо осознается), то в момент
координата начала отсчета штрихованной СО в нештрихованной СО равна
. Следовательно, точка в нештрихованной СО с координатой и временем
в штрихованной СО должна соответствовать
. Это - условие на коэффициенты линейной зависимости, из которого можно получить, что
и
(в Вашем варианте обозначений) связаны соотношением вида
. После этого остается только переобозначить
как
и нужный вид линейной зависимости готов.