Зависит от задачи, но если что-то простое в духе

то можно несколькими способами:
1) Фиксируем

, численно интегрируем диффур, например методом Эйлера или
Рунге-Кутты. Находим какое значение получается в точке

. Получается функция

. Численно находим

при котором эта функция равна

, методом Ньютона например. Это так называемый метод стрельбы (для линейных уравнений Ньютона не надо, там можно проще

).
2) Составить разностную схему для дифура и решить линейную систему.
вот тут что-то нашел быстроПервый способ тут скорее предпочтительнее,
вот еще
источник какой-то