Зависит от задачи, но если что-то простое в духе 
 
 
то можно несколькими способами:
1) Фиксируем 

, численно интегрируем диффур, например методом Эйлера или 
Рунге-Кутты. Находим какое значение получается в точке 

. Получается функция 

. Численно находим 

 при котором эта функция равна 

, методом Ньютона например. Это так называемый метод стрельбы (для линейных уравнений Ньютона не надо, там можно проще 

).
2) Составить разностную схему для дифура и решить линейную систему.  
вот тут что-то нашел быстроПервый способ тут скорее предпочтительнее,
вот еще 
источник какой-то