Для человека, занимающегося самообразованием, кажется простым и наглядно очевидным, что если фигура выпукла, то через любую точку на границе можно провести касательную плоскость, а это не так уж очевидно. Тем более не ясно, как эта плоскость вообще может быть относительно фигуры расположена. (Поэтому, вопреки ободряющему утверждению
Xaositect, Ваше исходное рассуждение совершенно некорректно). Да это и не нужно. Рассуждаем так. Предполагаем, что речь идет о фигурах, скажем, на плоскости (хотя то же самое, по существу, рассуждение применимо и к трехмерному пространству, и к многомерному евклидову/аффинному, и к банахову, и к произвольному топологическому векторному пространству).
Пусть

--- выпуклая фигура,

--- ее внутренняя точка, а

--- произвольная (хоть внутренняя, хоть на границе
лежащая). То, что

--- внутренняя, означает, что существует

такое, что любая точка

плоскости,
лежащая от

на расстоянии

, тоже лежит в

. Теперь пусть

--- произвольная точка на отрезке
![$[AB]$ $[AB]$](https://dxdy-01.korotkov.co.uk/f/c/2/8/c2822caf3ae4213e5c86f81ee2ed6eaa82.png)
, отличная от

. Надо доказать, что

--- внутренняя точка для

. То, что

, ясно, т.к.

выпукла. Возьмем

, и покажем, что любая точка

такая, что

, тоже лежит в

. В самом деле, на луче

возьмем точку

такую, что

. Простое рассуждение с подобием треугольников показывает, что

. Но

по построению, а

, значит

. Поэтому

, значит,

.
-- 24.05.2017, 12:23 --И еще, кажется, Вы сам термин "внутренняя точка" неправильно понимаете.