В русской Википедии есть ссылка на учебник по грузоподъемным машинам.
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0 ... 1%81%D1%82Кратность полиспаста -- это выигрыш в силе при отсутствии трения, то есть число.
Когда трение мало, а именно этот случай интересен на практике, то трением можно пренебречь.
Если нужна большая точность, то можно использовать какую-нибудь модель, вроде предложенных ранее.
А если и этого не хватает, то нужно измерять. Я сомневаюсь, что готовая формула для вашего случая
(или универсальная формула на все случаи жизни) вообще существует.