Skeptic, конечно это всё происходит в плоскости (а точнее параллельно поверхности) оптического стола. Задача плоская. При повороте зеркала на угол

луч поворачивается на

, при условии, что луч падает в точку оси вращения зеркала.
EUgeneUS,
1) Мёртвые зоны возможны
2) Рычажные механизмы не допускаются. Там стоят два прецизионных шаговых двигателя, на которых расположены зеркала и всё (было решено, что все передаточные механизмы будут вносить дополнительные погрешности как минимум из-за изменения температуры окр. среды, да и ещё надо их придумывать)
3) Линейные перемещения не допускаются
4) Фактически первое зеркало точечное и стоит там, где я написала. А вот размеры второго зеркала зависят от его расположения.
Вторая часть решения сложнее первой.
P.S.: как мне известно, оптики не "заморачиваются" относительно таких схем. Ставят 2 зеркала исходя из своих соображений, лижбы отражённый луч приходил куда надо. А далее просто калибруют установку: поворачивают первое зеркало на малый угол

, смотрят на какой угол

надо повернуть второе зеркало, что бы луч опять пришёл в

. Измеряют угол прихода

в

относительно первого положения. И запоминают

. Далее процесс продолжается.