Проблема возникает в проецировании векторов
Проблема у вас в другом, как мне кажется. Вы как бы хотите свалить в кучу формулы и термины "нормальная ось", "векторы", "тангенциальный" и т.п., и выудить из этой кучи ответ.
А надо понять что происходит в задаче. Например, если была бы не спираль, а вертикальный стержень, или скажем наклонный стержень и т.п. То есть -- разобраться в происходящем.
Вопросы, которые вам задают, они для того чтобы вы подумали, а вы огрызаетесь типа "Вам слово "гладкий" говорит о чем то?"
Те, кто вам отвечают тут, как правило знают как решается ваша задача, т.е. общение с вами это не попытка коллективного решения, а попытка натолкнуть вас на путь который приведет
вас к решению.
Про трение вас спросили не зря. Если трения нет, значит энергия на не него не расходуется. Это должно вас натолкнуть на следующий шаг.