Кинематический анализ пространственного четырехзвенника RSCR

[EXE]

Собирая информацию, понял – Вы соавтор забаненного one man (Иванов А. Б.). На форумах много сказано о методе решения систем со свободными переменными. Геометрические связи в RSCR механизме задаются системой уравнений, и там свободная переменная. Пока не понимаю, как вычислять кинематику, но с решением геометрии понятно. Разобрался по ссылке на форуме экспоненты http://forum.exponenta.ru/viewtopic.php ... bf78#61244
и по публикациям в журналах. Главное лежит в решении однородной линейной системы относительно производных с очень хитрым способом избавления от знаменателя в дифференциальном уравнении. Понять было не очень просто. Куроша достаточно.

[Ber7]

Дополнительно рекомендую посмотреть расчет этого механизма в публикации
А.Б. Иванова
http://www.mapleprimes.com/posts/201080 ... -Mechanism
Обратите внимание,что приведенные там уравнения по геометрическому смыслу
можно разделить на три группы:
a)3 уравнения плоскостей,в которых вращаются первое звенo и два участка изогнутого звена
b) 3 уравнения неизменных длин звеньев
c) 2 уравнения,отображающие условия перпендикулярности второго и третьего звена и участков изогнутого звена

[EXE]

На форуме сохранился профиль автора алгоритмов. Давно уже посещал и те места, и другие. Внимание обращал, спасибо.

[Ber7]

Анимация ,выполненная в пакете SMath Studio

[EXE]

Ber7, Вы тоже обратите внимание, с форума навсегда пропали основные участники темы. Вы смелый человек, что до меня, я более не собираюсь так рисковать из-за каких-то рычажных механизмов и нелинейных уравнений.

[Ber7]

[/url][/url]

EXE в сообщении #1036074 писал(а):

Ещё и здесь скажу Вам спасибо за ссылку в личном сообщении. Пусть бы и другие участники её тоже увидели.
Если это не просто картинки, то примеры от ... one man невероятно сложны и разнообразны. Написано,
что речь идёт о новом методе, есть ссылка на метод. Почему бы ни воспользоваться информацией?

Подробное описание метода дано в недавно опубликованной работе А.Б.Иванова "Универсальный метод кинематического анализа пространственных и плоских рычажных механизмов"(на английском языке).Эту работу центр приложений Maple включил в состав интерактивных обучающих приложений
http://vk.com/away.php?to=http%3A%2F%2Fwww.maplesoft.com%2Fapplications%2Fview.aspx%3FSID%3D154228&post=242471809_401