profrotterСпасибо большое, что отвечаете мне :)

Как вы и сказали, сделала 2 сумматора. Потом избавилась от обратной связи.
Потом перенесла место включения звена обратной связи назад.
Как вы думаете, это все, конечное преобразование или что-то еще можно сделать?
