Построения эллипсоида рассеяния из ковариационной матрицы

[kostao]

Имеется ковариационная матрица

$$\begin{bmatrix} D_{x} K_{xy} K_{xz}\\ K_{xy} D_{y} K_{yz}\\ K_{xz} K_{yz} D_{z} \end{bmatrix}$$

требуется построить эллипсоид рассеяния.
Решение аналогичной задачи для двумерного случая (построение эллипса) в литературе встречается. Для трехмерной задачи решения не нашел.
Буду благодарен, если кто подскажет решение для построения эллипсоида.

[Brukvalub]

Эллипсоид рассеяния строится аналогично эллипсу рассеяния. Центр этого эллипсоида располагается в точке с координатами - мат.ожиданиями соотв. с.в. Далее выписываете по ковариационной матрице уравнение поверхности второго порядка по аналогии с двумерным случаем, затем берете учебник по линейной алгебре и читаете метод приведения квадратичной формы к главным осям путем отыскания собственных значений и собственных векторов. Вряд ли кто-то захочет переписывать сюда кусок учебника, тем более, что алгоритм вполне канонический и везде описан. Можно также почитать учебник по аналит. геометрии, раздел "приведение квадратичной поверхности к главным осям (каноническому виду)".