Метод штрафных функций

[mastedm]

Доброе утро. Интересует метод штрафных функций в таком виде.

$$ f(x) \to \sup, x \in X, X =\{x: x \in R \subset \mathbb R ^n, g_i(x) \geqslant 0, i = 1, ..., m\} $$

Штрафная функция берется в виде:

$$ h(x) = \sum_{i=1}^m \alpha_i(x) g_i(x) $$

где $\alpha_i(x) = 0$, если $g_i(x) \geqslant 0$, $\alpha_i(x) = \alpha_i$, если $g_i(x) < 0$.
Таким образом координаты будут вычисляться по формуле:

$$ x_j^{k+1} = x_j^{k} + \lambda\left[\frac{\partial f(x^k) }{\partial x_j} + \sum_{i=1}^m \alpha_i(x)\frac{\partial g_i(x^k)}{\partial x_j}\right] $$

В таком виде мне дали его на лекции. Этот метод так же описан и в Акуличе. И всё бы ничего, но вот только нигде я не смог найти описания выбора параметров $\lambda$ и $\alpha_i$.

Подозреваю, что $\lambda$ можно пытаться искать так же, как и в градиентом методе, хотя не уверен.

Брать параметры от балды тоже неправильно.