Сначала рассмотрим шарик, который длительное время не подвергался действию никаких сил, кроме гравитационных. Например, летел в космосе вдали от источников излучения. Тогда к нему должна была налипнуть темная материя, которая окружает его как гало.
Или не должна была. Если все частицы тёмной материи имеют скорость выше параболической для этого шарика. А это может быть очень немного, особенно для маленького шарика.
Если теперь толкнуть шарик, то его скорость изменится. Он полетит в другом направлении, а его гало продолжит двигаться в прежнем.
Если (бы!) тёмная материя "налипала" на шарик, то она бы почувствовала и изменение его движения. А если она движется самостоятельно, то и "налипать" на шарик ей нет никакого повода.
Это значит, что предметы на Земле, которые часто двигают, лишены налипшего к ним персонального гало из тёмной материи. Таковыми были и шары в известном опыте Кавендиша по измерению гравитационной постоянной.
На самом деле, шары там двигались очень чуть-чуть - колебались вокруг положения равновесия.
По этой причине оно способно удерживать налипшее к нему гало из тёмной материи, подобно тому как ядро кометы Чурюмова-Герасименко удерживало аппарат Розетту. И времени для налипания было предостаточно - примерно равно возрасту солнечной системы.
К сожалению, ядро кометы тоже "часто двигают" - а именно, его дёргает Солнце, в момент прохождения перигелия.
Умножив объём на среднюю плотность кометного вещества
Увы, именно эта-то плотность и неизвестна.
Её рассчитывают, исходя из объёма и полной массы кометы.
И других способов померить её - нет. Даже зонд Philae при самом оптимистичном ходе его миссии, не смог бы это сделать, поскольку комета очень неоднородна, и её плотность в разных местах может различаться в разы (хорошо если не на порядки).
А период обращения Розетты вокруг ядре кометы Чурюмова-Герасименко даст величину полной массы с учётом налипшего гало.
Что смешно, Rosetta вообще не обращается вокруг 67P за счёт гравитации. Она движется за счёт собственных двигателей. По крайней мере, так было в начале миссии.