В определении сказано, что векторное поле

называется левоинвариантным, когда выполняется:

. Правильно ли я понимаю, что иными словами это можно записать так:
Пусть

,

.
Тогда левую сторону можно записать как:

, a правую сторону записать как:

. Иначе же, векторное поле левоинвариантное, когда выполняется

для всех

и

.
Правильно?