Найти координаты произвольного вектора, касающегося большого круга единичной сферы, лежащего в плоскости 

 в координатах стерео графической проекции.
Я нахожу пересечение сферы 

 и данной плоскости выражая 

 и  подставляя в уравнение сферы, получая уравнение относительно x и y, но как искать касательный вектор к окружности лежащей не в плоскости Oxy не понимаю