Найти координаты произвольного вектора, касающегося большого круга единичной сферы, лежащего в плоскости

в координатах стерео графической проекции.
Я нахожу пересечение сферы

и данной плоскости выражая

и подставляя в уравнение сферы, получая уравнение относительно x и y, но как искать касательный вектор к окружности лежащей не в плоскости Oxy не понимаю