Суть там в двух "веслах", на их концах гироскопы в подвесе. При взмахе вперед гироскопы свободно поворачиваются в подвесе. После чего происходит следующий цикл - гироскопы блокируются от поворота в подвесе, происходит взмах назад и гироскопы служат точкой опоры для этих весел, после чего цикл повторяется.
картинка нужна
В паинте у меня не выходит нормально нарисовать, а ничем другим я не владею. Попробую на словах подробнее объяснить.
Весла совершают движение как у лодки - вид сверху. На концах их гироскопы, их ось лежит в горизонтальной плоскости - опять же вид сверху. Во время взмаха весла вперед ось подвеса гироскопа свободно поворачивается и гироскоп сохраняет своё положение и не создаёт при этом усилие на изменение своего положения. А при взмахе назад подвес гироскопа блокируется, и гироскоп стремясь сохранить своё положение толкает за счёт этих весел корабль вперед.