Здравствуйте.
Уже много времени пытаюсь разобраться с прецессией Томаса. Наткнулся на вывод, подкупающий своей краткостью и внешней простотой:
http://arxiv.org/pdf/1211.1854v1.pdfИ опять у меня возникли проблемы с тем, как обращаться с векторами скорости в СТО.
Когда-то я задавал вопрос по поводу такой формулировки: "начало координат системы

движется со скоростью

относительно системы

, а оси координат составляют со скоростью

те же углы, что и оси системы

".
Я не понимал, что значит «оси координат (системы

) составляют со скоростью

те же углы, что и оси системы

». Какой такой вектор

в системе

? Оказалось, что понимать это стоит так:
Вектор скорости начала координат

в системе

будет

Взяв от него минус, и можно получить "вектор

в системе

".
После этого я так и понимал: вектор

в системе

– это целая конструкция. Наблюдатель в

смотрит, как движется система

, называет вектор её скорости

, а затем получает

В работе, приведённой по ссылке, есть вектор

- скорость системы

относительно системы

, есть вектор

- скорость системы

относительно системы

.
Не говоря уж о том, что я не понимаю, почему угол поворота равен тому, чему он равен, я не понимаю даже, почему мы можем писать

. Что такое вектор

в системе

?