В сети видел, что в английском языке цифры в двух модах различаются.
Могут различаться в зависимости от документкласса и пакета. Я люблю пакет
sfmath. Если цифры в матмоде и тексте различны, то цифры следует печатать в матмоде.
Замечание. Если у Вас возникнет необходимость в текстовой наклонной моде печатать цифры (нумерующие разделы, формулы и т.д.) или скобки прямо, не используйте матмоды, а
\textup{}. Тоже если в матмоде надо печатать "текстовые" цифры