Скорость центра цилиндра

[veez]

Здравствуйте! Есть фрагмент готового решения задачи:



В решении указано, что $\[{V_{{C_3}}} = \frac{1}{2}{V_D}\]$. Подскажите пожалуйста, почему так?

[Утундрий]

По линейности.

[veez]

Утундрий

А можно поподробнее?

[Утундрий]

$v=\omega r$

[Theoristos]

veez: в земной системе координат колесо в каждый момент времени вращается вокруг точки контакта с землёй. А радиусы точек где рассматриваются скорости отличаются в 2 раза.

Или же можно посмотреть скорости обода в с.о. связанной с осью колеса и пересчитать их на "земную" .