Цитата:
то уж точно он не с ускорением свободного падения двигается
Я этого и не говорил.
Рассмотрим ситуацию, когда шарик стоит на поверхности в самой начальной точке. Шар имеет ускорение свободного падения. То-есть, в момент соприкосновения вектор скорости направлен вниз по оси Z, допустим (0, 0, -10). В следующий момент вектор скорости будет уже не в направлении вниз, а к примеру такой: (3, 2, 1 - ускорение_свободного_падения*t). Это ситуация как с соударением. Вектор скорости отразится + уменьшится, в зависимости от того, насколько упругое соударение.
Поэтому, если начальной скорости у шарика нет, то он скатится по прямой.
Да, ваш пример с кирпичом верный. Если не придать ему скорость, то он будет скользить по прямой. Если придать(не в сторону склона), то не по прямой.