Поступил в магистратуру. Возник вопрос по одному предмету: "динамика и управление привода". Тут они применяют схемы из Simulink Matlab (а они ж основаны на ТАУ). Есть ли какой-нибудь учебник по ТАУ с прицелом на электропривод? Потому как меня не интересуют всякие шибко научные критерии, которые на данном этапе мне не нужны. Хочется понять принцип построения таких моделей. Что там вообще происходит?! Потому что просто запомнить все это точно нереально.
Вот несколько частей из лекций в качестве примера.
https://www.dropbox.com/s/hbepw45bbtihj ... 0model.pdfhttps://www.dropbox.com/s/yj4hb5dvzio2f ... ctures.pdfhttps://www.dropbox.com/s/e5xuan19q8hin ... %2BFOC.pdf
