Пусть

угловая скорость неинерциальной системы координат

относительно некоторой инерциальной системы. Имеется твердое тело масса которого и распределение масс известны. Угловая скорость этого твердого тела относительно системы

равна

.
Рассмотрим движение твердого тела относительно системы

. На него действуют силы инерции. Найти момент этих сил относительно центра масс твердого тела.