Вы, наверное, уже гуглили
методы минимизации "матричных функций"
Даёт более 500 ссылок, на первом месте:
ОБОЗРЕНИЕ ЗАДАЧИ МИНИМИЗАЦИИ МАТРИЧНЫХ ФУНКЦИЙ ...
http://www.tvp.ru/ourizd/oppm/1995/1/htmshor.pdfФормат файлов: PDF/Adobe Acrobat - Быстрый просмотр
Выпуск 1. 1995. ШОР Н. З. ЗАДАЧИ МИНИМИЗАЦИИ МАТРИЧНЫХ ФУНКЦИЙ ... статочно общих методов матричной оптимизации. С этой тематикой ...