Не устаю поражаться дару Oleg Zubelevich формулировать содержательные задачи без начальных условий.
Уже который день ломаю голову, но действительно так ли важна форма чашки? В принципе можно придумать форму, при которой точка не выскочит, но на ум идут только бесконечные (например вдоль оси y) чашки.
Про решение Чаплыгина не слышал, буду благодарен за ссылку.
Если обратить время вспять, то получится то же движение, но наоборот. И если точка в будущем никогда не выскочит за уровень
, то и в прошлом она никогда не преодолевала его, что для данной системы интуитивно неприемлимо.
Еще соображение. Пусть траектория непериодична (для периодических утверждение задачи очевидно). Траектория в фазовом пространстве незамкнута. Приходит на ум теорема о вечном возвращении Пуанкаре: незамкнутая траектория должна проходить сколь угодно близко к любой точке эргодической поверхности, в том числе и к тем, которые "на вылет". Но это решение "неолимпиадное".