"Dynamic scaling and observer design with application to adaptive control"
Есть
здесь, но у меня нет прав на скачивание. Просят 35$. Может у кого-то есть эта статья или знает где в другом месте можно слить. Кстати, возможно это не та статья, потому что когда я разговаривал с товарищем Astolfi, тот сказал, что интересующий меня вопрос он решил в статье, которая вышла в журнале Automatica в 2010-м году. Но эта статья датирована 2009-м годом. Обращаться напрямую к Astolfi с просьбой выслать статью как-то неудобно..
