Точка движется по окружности радиусом

. Закон ее движения выражается уравнением

, где

,

. Найти момент времени

, когда нормальное ускорение точки

, скорость

и полное ускорение

точки в этот момент времени
помогите, пожалуйста.
я начала решать, нашла уравнение скорости

; потом ускорение

;
тангенциальное ускорение

я вывела из полного и нормального

;
а вот время никак не могу вывести(