Алгоритм численного интегрирования Эверхарта

[Ctrl-Alt-De1]

Не могу понять работу этого алгоритма. Объясните, пожалуйста доходчиво, или укажите, где это можно прочитать более подробно. У меня есть книга: Т.В. Боровицына, В.А. Авдюшев. Теория движения искусстевнных спутников Земли. В ней описан алгоритм, но я не могу в нём разобраться.
Спасибо.