Говорят, что эти спутники "кишат" кватернионами? Это правда?
Кто может "на пальцах" пояснить, чем кватернионы лучше, чем использование обычных углов поворота и оси?
Может так проще формализовать задачу и организовать управление, ориентацию спутника...
