Ошибки при разработке анимации в Maple

[starting]

Привет, при запуске программы вылетают ошибки:
Error, (in plots:-display) unknown plot object: circle
Error, (in plots:-display) expecting plot structure but received: P[0]
Error, (in plots:-display) expecting plot structure but received: PP

С чем это может быть связанно?

Код программы:

restart:
read "ris.m";
nam:=array(1..4,['O','A','B','C']):
OA:=29: BC:=47: AB:=41:   
    omegaOA:=4: T:=2*pi/omegaOA:     
  x[1]:=0:y[1]:=0:
  x[4]:=59: y[4]:=0:
K:=36:with(plots):with(plottools):
for i from 0 to K do
  t:=i/K*T+3: [syntax lang=""][/syntax]
  phi:=t*omegaOA+pi/3:
  x[2]:=OA*cos(phi):y[2]:=OA*sin(phi):
  koord(4,2,3,BC,AB):
  P[i]:=display(Cir(3,1),Cir(2,1),
  seq(Line(i,i+1,6+i),i=1..3),
  seq(TEXT([x[j]-2,y[j]+3],nam[j]),j=1..4)):
od:PP:=display(seq(P[i],i=0..K),insequence=true,
                            thickness=2,
                            scaling=constrained,
                            axes=none):
display(PP,Îïîðà(1,1),Îïîðà(4,1));
[syntax lang="modula2"][/syntax]

Ссылка на программу: https://dropmefiles.com/Qnkzn