Понять данную книгу без физ. образования у меня не получилось.
Попытайтесь прорубиться именно через первую половину главы о движении твёрдого тела. Математика там несложная.
В крайнем случае, начните с первого тома Феймановских лекций, а потом переходите к Ландау.
Вот уже две полезные вещи узнал:
1. Что тело не вращается по двум осям, а возникает результирующее движение.
Совершенно верно. Собственно, любое
мгновенное движение твёрдого тела можно представить как вращение вокруг некоторой
одной оси, и линейного перемещения куда-то точки на этой оси.
"Мгновенное" говорит о том, что в общем случае в след. момент времени ось, вращение и перемещение могут быть и другими. Более того, такое представление не совсем однозначно - можно выбрать другую паралельную ось, будет другое перемещение какой-то точки. Но ось в этой паре всегда одна.
2. Но при этом количество энергии приданое тело не аннигилируется. То есть теоретически возможно снять эту энергию.
Есть тонкости ("относительно инерциальной системы координат", ...), но в целом так и есть. В любом случае, в механике, энергия точно никуда не "аннигилируется". Формула для кинетической энергии вращающегося тела хорошо известна, проще всего записывается если тело вращается вокруг какой-то неподвижной точки. Тогда получается просто произведение двух векторов угловой скорости на тензор(матрицу) моментов инерции.
Тот же самый двигатель. Но теперь редуктор уже не с двумя, а стремя вращателями. То есть моделирование ситуации, если бы жонглер на выше поданном видео вращался на гимнастическом круге и подбросил трубу тем же образом. Чтобы в момент отпускания она была параллельна земле. Все три вращения с одинаковым количеством оборотов.
Не будут ли взаимоуничтожаться эти три импульса? Они просуммируются так же, как и в случае с двумя вращениями? Не возникнет ли какое либо противодействие, типа как в гироскопе?
Спасибо ответившим!
А) Хоть с двадцатью, принципиальной разницы нет. Следует понимать, что вращатели должны быть соединенны "последовательно" ("вращатель, который установлен на вращателе, который установлен на вращателе,...").
Б) Совершенно несложно придумать ситуацию, когда даже при двух "вращателях" тело будет оставаться неподвижным. При трёх, четырёх, ... вращателях движение может быть достаточно прихотливым, в том числе временами и замедленным. Кинетическая энергия при этом никуда не испаряется, а переходит назад в идеальные "вращатели" (мощность вращателя это произведение момента вдоль его оси на угловую скорость вращения, момент может быть и отрицательным), или, для реальных вращателей переходить в нагрев от потерь на трение.
В) Реальные вращатели имеют свои массы и моменты инерции, так что тело не одно и может быть перекачка энергии и момента импульса от одного тела к другому.
