2014 dxdy logo

Научный форум dxdy

Математика, Физика, Computer Science, Machine Learning, LaTeX, Механика и Техника, Химия,
Биология и Медицина, Экономика и Финансовая Математика, Гуманитарные науки




Начать новую тему Ответить на тему
 
 Теормех.Кинематика плоского механизма с одной степенью своб
Сообщение17.12.2015, 01:31 


17/12/15
2
Здравствуйте. Помогите разобраться с такой задачей.
Необходимо составить систему дифференциальных уравнений движения механизма (для трех неизвестных угловых скоростей и скорости точки С. )
Изображение
Делала так, но решение оказалось неверным:

Рассматриваем две кинематические цепи:
O-A-C; C-B-D;
Кинематические уравнения для кинематических цепей в векторной форме:
$\vec{V_{C}}=\vec{V_{O}}+\vec{\omega_{1}}\times\vec{OA}+\vec{\omega_{2}}\times\vec{AC}$;
$
\vec{V_{D}}=\vec{V_{C}}+\vec{\omega_{3}}\times\vec{CB}+\vec{\omega_{4}}\times\vec{BD}$;
Запишем в проекциях на оси координат систему кинематических уравнений:
$V_{Cx}=V_{Ox}-\omega_{1}\cdot OA  \cdot \sin \varphi_{1}-\omega_{2}\cdot AC \cdot \sin \varphi_{2}$;
$
V_{Cy}=V_{Ox}+\omega_{1}\cdot OA  \cdot \cos \varphi_{1}+\omega_{2}\cdot AC \cdot \cos \varphi_{2}$;
$V_{Dx}=V_{Cx}-\omega_{3}\cdot CB  \cdot \sin \varphi_{3}-\omega_{4}\cdot BD \cdot \sin \varphi_{4}$;
$V_{Dy}=V_{Cy}+\omega_{3}\cdot CB  \cdot \cos \varphi_{3}+\omega_{4}\cdot BD \cdot \cos \varphi_{4}
$;
Учитываем:
$V_{Ox}=0;
V_{Oy}=0;
V_{Dx}=0;
V_{Dy}=0;
V_{Cy}=0$;
Получаем:
$V_{Cx}=-\omega_{1}\cdot OA  \cdot \sin \varphi_{1}-\omega_{2}\cdot AC \cdot \sin \varphi_{2}
$;
$\omega_{1}\cdot OA  \cdot \cos \varphi_{1}+\omega_{2}\cdot AC \cdot \cos \varphi_{2}=0
$;
$V_{Cx}-\omega_{3}\cdot CB \cdot \sin \varphi_{3}-\omega_{4}\cdot BD \cdot \sin \varphi_{4}=0
$;
$\omega_{3}\cdot CB \cdot \cos \varphi_{3}+\omega_{4}\cdot BD \cdot \cos \varphi_{4}=0
$

 Профиль  
                  
 
 Posted automatically
Сообщение17.12.2015, 01:37 
Админ форума
Аватара пользователя


19/03/10
8952
 i  Тема перемещена из форума «Механика и Техника» в форум «Карантин»
по следующим причинам:

- неправильно набраны формулы (краткие инструкции: «Краткий FAQ по тегу [math]» и видеоролик Как записывать формулы)

Исправьте все Ваши ошибки и сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.
Настоятельно рекомендуется ознакомиться с темами Что такое карантин и что нужно делать, чтобы там оказаться и Правила научного форума.

 Профиль  
                  
 
 Posted automatically
Сообщение17.12.2015, 03:28 
Админ форума
Аватара пользователя


19/03/10
8952
 i  Тема перемещена из форума «Карантин» в форум «Механика и Техника»

 Профиль  
                  
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 

Модераторы: photon, profrotter, Парджеттер, Супермодераторы



Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group