Хотя, смотря для какой цели нужен учебник...
Хочется понять что такое ТАУ, где применяется эта дисциплина, рассмотреть какие-нибудь реальные примеры. Ну и попрактиковатся самому.
Ну если примеры... вот в смывном бачке регулятор в первом приближении можно считать релейным: уровень воды низкий - вентиль открыт, выше заданного - закрыт. А вот чтобы это описать математически и нужна ТАУ.
А если серьезно, то ТАУ - часть кибернетики, а это значит можно использовать везде, где речь идет об управлении и применима математика, начиная от упомянутого бачка и управления прочими техническими системами (всевозможные регуляторы, автопилоты летательных аппаратов и т.п.) и далее биологические (например, система регулирования артериального давления, температуры, зрачка глаза и др.), экологические, социально-экономические и т.д. и т.п. (например, робот для автоматической торговли на бирже)...
