Условия отскока (или его отсутствия)

[AlexLib]

Во многих технологиях поверхностной обработки материалов используют ролики, катящиеся по поверхности твердого материала. Эти ролики прижимаются специальным устройством (в первом приближении - пружина ненулевой массы).
Когда ролик наезжает на передний край блока обрабатываемого материала, он подпрыгивает. При дальнейшем движении он катится по поверхности, но иногда (зависит от размеров блока и параметров материала, а также прижимного узла) он начинает подпрыгивать.
Разработана ли теория такого процесса - т.е. при каких сочетаниях параметров после первого удара наступает качение, а при каких - отскоки ролика продолжаются долго ?

Как узел прижимного ролика, так и обрабатываемый блок можно смоделировать как вязко-упругие элементы (упругий модуль, коэффициент трения, масса). Зачастую блок лежит на столике, который является самостоятельным вфзко-упругим элементом.