Уравнение движения точки

[Jesus_in_Vegas]

Здравствуйте, помогите пожалуйста разобраться, первое домашнее задание по термеху и я не могу пройти первый шаг задачи: составить уравнение движения точки $M$.
Задча такая:
По заданному уравнению движения плоского механизма составить уравнение движения точки $M$ в координатной форме.
Построить траекторию, найти скорость и т.д.
Подскажите пожалуйста, как составить уравнение, если
$\varphi = (\pi t)/12$
$OA=0,6$
$AB=0,6$
$AM=0,2$
$t_1=1$
$\alpha = 2\pi /3$

[Toucan]

Тема перемещена в Карантин.

1. Запишите все формулы в $\TeX$.

2. Приведите свои попытки решения задачи и объясните, что конкретно вызывает затруднения.

После того как исправите сообщение, сообщите об этом в теме Сообщение в карантине исправлено.