преобразование Фурье-Меллина

[CyberCraft]

Немного недогоняю

Правильно ли я понимаю общую схему:
1) Выполняем DFT - преобразование изображения
2) Выполняем перевод результата DFT из Кортезиаской в Log-polar систему координат
3) Выполняем преобразование Mellina, или может быть DFT, т.к. перевод в Log-polar уже произведен. ???

Т.е. что конкретно нужно сделать на шаге 3, чтобы всё преобразование в целом можно было назвать Фурье-Меллина?

Меня смущает, что на шаге 3 обычно объясняют, что такое Mellin-transformation, и "предлагают" выполнить(еще раз?) переход в Log-polar координаты для того, чтобы свести его к DFT. По крайней мере, это следует из всей схемы в целом. В разных статьях я так и не смог найти четкого и ясного алгоритма.