Corund, ответа нет, к сожалению.
Сейчас нашел моменты инерции, рассмотрел пластину как стержень с осью, проходящей через его конец

, но, что делать дальше, все равно не пойму.
DimaM, хм, я так понимаю, ты говоришь о моменте силы? Я не знаю как ее высчитать :(
Можно еще подсказку, пожалуйста? Мне сегодня срочно нужно до вечера задачу решить.
Еще думал связать как-то с угловой скоростью, но не достаточно известных характеристик.
О, такой впорос, как высчитывать положение центра масс? Там формула

Как

брать?

- длина радиус вектора?