Где найти обоснование для точки, подозрительной на экстремум

[inlogout2]

В задаче на условный экстремум с ограничениями в виде равенств
тип точки подозрительной на экстремум определяется с помощью окаймлённой матрицы Гессе.
Хочу найти книгу, в которой бы давалось полное изложение метода множителей Лагранжа,
включая обоснование метода определения типа точки, подозрительной на экстремум.

[caxap]

Фихтенгольц, Зорич

[inlogout2]

Спасибо, но в этих книгах нет упоминания про окаймлённую матрицу Гессе.
Мне бы очень хотелось увидеть обоснование того, почему
тип экстремума можно определить с помощью этой матрицы
и почему знаки миноров надо определять, начиная с минора порядка 2m+1,
где m - число ограничений задачи.

[inlogout2]

Нашёл:
Магнус, Нейдеккер - Матричное дифференциальное исчисление с приложениями к статистике и эконометрике