Помогите с задачей по ТАУ ))

[Glaive]

Здравствуйте, мне дали две задачи, и я не знаю с чего начать. Располагаю двумя учебниками по ТАУ авторства Л. Д. Певзнера и Ерофеева. Буду рад любой подсказке!

1. Даны матрицы A, B, C

A=
| 0 1 -1 |
| 2 -2 3 |
| 1 -1 2 |

B=
| 0 |
| 1 |
| 1 |

C= | 1 2 1 |

Синтезировать замкнутую систему с собственными числами: - 0,5 -1+- 2j

2. Для той же системы синтезировать полный наблюдатель с собственными числами: - 10; - 15; - 20