Одно тело:
координаты центра масс

(3 штуки),
скорость центра масс

(3 проекции),
2 угла

, задающие расположение тела в пространстве -
для любой точки, не совпадающей с центом масс (4 штуки - проекции на плоскости

),
вращение вокруг центра масс (скорость вращения = скорость изменения этих углов

т.е. еще 2 штуки)?