Сначала - почему размещаю тему про теормех в разделе про математику.
Интересует именно учебник по теоретической механике "для математиков", с использованием всех нужных групп преобразований, групп Ли в явном виде ( желательно, с отсылками к соответствующим алгебраическим источникам ), там, где есть элементы диффгема - опять же, без путаницы с определениями и с явными отсылками к соответствующему материалу курса дифференциальной геометрии.