Константа

- это сила трения скольжения. Она же постоянна, не так ли? Далее, она же равна силе, с которой весы действуют на груз (стандартное обозначение

), и - по модулю - весу системы

. Поэтому она входит и в уравнение движения чашки весов, которое складывается также из возвращающей силы

и тормозящей

. Уравнение

- это уравнение не относительно

, а относительно

- единственной входящей в него переменной (в общем случае оно выглядит как

, и может разрешаться в обе стороны).
Извините меня, что я не выписывал всякие уравнения типа

.