Задача: Автомобиль движется в горизонтальной плоскости с постоянной по модулю скоростью по окружности радиуса

. Коэффициент трения скольжения -

.При какой максимальной скорости

авто не будет заносить?

В решении из ЗФТШ возникли вопросы:
1)Что это за тангенциальная сила трения скольжения, почему она иногда есть в таких задачах, а иногда ограничиваются нормальной составляющей силы трения?
2)Почему вектор этой силы противоположен по направлению вектору силы сопротивления, они же, по идее, оба должны мешать движению?
Вот само решение:
