Если программа пишет "unable to handle elliptic PDEs", вероятно, так оно и есть. И всправке сказано, что только зависящие от времени д.у. на отрезке решает.
Мне показалось очень маловероятным, что такая известная программа как Maple не может решить задачу Дирихле. Это ведь не некорректная задача какая-нибудь. Быть может, просто для этого есть другая функция, не pdsolve/numeric?